Le Foot Trampling est le fait de se faire piétiner par sa Maîtresse. C’est une situation très humiliante.

La Maîtresse piétine son soumis qui est allongé au sol sur le dos. Elle piétine généralement le torse et le ventre du soumis, ses parties génitales et son visage, l’obligeant généralement à lui lécher les pieds. C'est associé à la vénération du pied de la Maîtresse : le Foot Worship.